Çift Pervaneli Çok Girişli Çok Çıkışlı (TRMS) Sistemin Parçacık Sürü Optimizasyonu ve Yapay Arı Kolonisi kullanarak Parametrik Modellenmesi

نویسندگان

چکیده

Çift pervaneli çok girişli çıkışlı (TRMS) sistem helikopter ile benzer dinamiklere sahip kontrol deneyleri için kullanılan bir deney düzeneğidir. TRMS’nin aşırı nonlineer olması, girişleri arasında kublaj etkisi bulması ve tüm durumlarının ölçülmemesi gibi zorlayıcı mühendislik problemleri bulunmaktadır. Sistemin model doğruluğunu arttırmak hava sürtünmesi, atalet momenti ölçülemeyen/hesaplanamayan parametrelerin optimizasyon elde edilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada parametreleri, sistemin giriş çıkış verileri kullanılarak sezgisel yöntemlerinin performansları karşılaştırılarak edilmiştir. İlk olarak, TRMS yatay düzlem dinamik denklemleri Parçacık sürü optimizasyonu (PSO) yapay arı kolonisi (ABC) algoritmaları parametre tahmini yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar incelendiğinde PSO algoritmasının daha iyi performans gösterdiği görülmüştür.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Yazılım Efor Tahmininde Farklı Bir Yaklaşım: Sınır Değerlerine Göre Tahmin

Özet. Yazılım efor tahmini, yazılım proje yönetiminde çok önemli bir aşamadır. Tahmin değerinin doğruluğu proje başarı ya da başarısızlığına doğrudan etki eder. Yöneticiler uygun kaynakları tahmin etmeye çalışırlar ve bu yönetim için zorlayıcı bir durumdur. Araç ve tekniklerin yardımıyla tahmin süreci daha iyi gerçekleştirilebilir. COCOMO en çok kullanılan, parametrik modellerden biri olarak if...

متن کامل

Ontoloji Tabanlı Çok-etmenli Sistemlerin Model Güdümlü Geliştirilmesi

Çok-etmenli Sistemler’in (ÇES) geliştirilmesinde mümkün olan en yüksek soyutlama seviyesinde çalışmak ÇES’lerin iç karmaşıklıklarından, dağıtık yapılarından ve açık bilgi modellerine (ontolojiler) dayalı geliştirilmelerinden dolayı gün geçtikçe önem kazanmaktadır. Yazılım geliştirme odağını koddan modellere çeviren ve farklı soyutlama seviyelerindeki modelleri kullanarak yazılım geliştirmedeki ...

متن کامل

Gömülü Yazılımlarda Çok Amaçlı Grafik Arayüzü: Vision GDI

Özet. Gömülü sistemlerde geliştirilen projelerin sürekli değişen grafik altyapı ihtiyaçlarını en etkili şekilde karşılamak amacıyla Çok Amaçlı Grafik Arayüzü: VisionGDI tasarlanmıştır. VisionGDI temelde kullanıcı arayüzü, menü ve sembol motorları ve grafik çizim yeteneklerine sahiptir. Bu sayede projelerde kullanılacak kullanıcı arayüzlerinin her türlü otomasyon ve altyapısı hızlı bir şekilde s...

متن کامل

Kodu İyileştirmeye Nereden Başlamalı? Bir Yazılım Metrik Yaklaşımı: Yazılım Kalite Risk Oranı

Özet. Kod gözden geçirme, yeniden yapılandırma, testlere başlama gibi kritik karar alma zamanlarında kodu iyileştirmeye nereden başlanacağı ya da en çok hangi modül ya da kod parçacıklarına dikkat edilmesi gerektiği önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, bir yazılım projesinde sadece kaynak kodu kullanarak yazılım metrikleri açısından en problemli metot ve sınıfların tespitine yönelik bi...

متن کامل

Primary maxillary bilateral birooted canines: report of two cases.

Süt dişlerinde daimi dişlerle karşılaştırıldığında boyut ve şekil anomalileri daha az görülür. Çift köklü süt kanin dişler ise çok nadir görülen bir dental anomalidir. Bu vaka raporunda iki vakada çift köklü maksiller süt kaninler bildirilmiştir. Her iki vakada da intraoral radyografik muayene sonucunda bilateral çift köklü maksiller süt kaninler olduğu görülmüştür. Radyograflarda belirgin mezi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Academic Perspective Procedia

سال: 2022

ISSN: ['2667-5862']

DOI: https://doi.org/10.33793/acperpro.05.03.9964